16路探头的红外避障小车电路和程序
避障小车的红外传感器感应到物体产生红外信号，红外信号经过LM324运放放大后，驱动继电器动作，使单片机的某个IO口输入+5V电压。此时程序检测到有+5V电压输入，便从另外一个IO口输出+5V，驱动光耦导通，继电器导通，使马达驱动芯片的使能端L298N带+5V电压，电机转动，避障小车转动避开障碍物。可以有32个红外传感器，驱动32个电机。程序类似点击按键使LED发光的程序。
短波红外探头，带红外灯板，红外线灯供电，发射红外线探测物体，用直插陶瓷电容104消除金属外壳螺丝拧紧产生的对变送电流输出信号的干扰。用绝缘黑胶带将电路板包裹起来消除金属外壳螺丝拧紧产生的对变送电流输出信号的干扰。24V变为5V给芯片供电，同时单片机输出DAC电压变为直流电流24V输出。
长波红外传感器，可测量环境温度，也可接收其它物体红外线。1.25V抬高电压，当环境温度等于于被检测物体温度时，电压值等于1.25V。当环境温度高于被检测物体温度时，电压值小于1.25V,如果，没有1.25V而是0V就会出现负电压。
长波红外传感器，可测量环境温度，也可接收其它物体红外线。1.5V抬高电压，当环境温度等于于被检测物体温度时，电压值等于1.5V。
避障小车的红外传感器感应到物体产生红外信号。红外信号经过LM324运放放大后，驱动继电器动作，使单片机的某个IO口输入+5V电压。此时程序检测到有+5V电压输入，便从另外一个IO口输出+5V，驱动光耦导通，继电器导通，使马达驱动芯片的使能端L298N带+5V电压，电机转动，避障小车转动避开障碍物。可以有32个红外传感器，驱动32个电机。程序类似点击按键使LED发光的程序。
红外线输入IO口驱动电路
IO口输出驱动电路
单片机最小系统电路
按键驱动电路
单片机采用STC89C51，程序和按键点亮LED灯的程序类似。
程序A,使用STC89c51 单片机,按下独立按键，点亮对应LED
/********************慧净电子51实验板汇编实验例程******************
* 平台：HL-1 HJ-1G HJ-3G HJ-C52 + Keil U4英文版本 + STC89C52
* 名称：按下独立按键，P1口对就LED灯会点亮，学习IO口输入功能
* 操作：接上LED跳线帽
* 公司：创客电子
* 程序修订：慈光
* 日期：2008-8-08
* QQ: 398115088 QQ: 121350852
* 微信：15811788008 hjduino
* 晶振:11.0592MH
* 说明：免费开源，不提供源代码分析，有问题直接到慧净论坛交流
* 论坛：www.hjduino.com
* 淘宝：http://shop37031453.taobao.com
* 慧净电子网：www.hlmcu.com
* 单片机学习网址：www.hjmcu.com
******************************************************************/
MAIN:
MOV P3,#0FFH
MOV P0,#0FFH
// MOV P5,#0FFH
// MOV P5,#0FFH
// MOV P4,#0FFH
LOOP:
MOV P1,P3
MOV P2,P0
LJMP LOOP
// MOV P0,P2
// LJMP LOOP
// MOV P6,P5
// LJMP LOOP
// MOV P7,P4
// LJMP LOOP
END
程序B,使用STC89c51 单片机
;按压（P1.4）,D00交替亮灭。按压K2（P1.5），D01交替亮灭
//ORG 000H
//AJMP START
//ORG 30H
//START: MOV SP,5FH
ORG 000H
AJMP START
ORG 60H
START: MOV SP,9FH
MOV P0,#0FFH
MOV P1,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV P3,#0FFH
//L1: JNB P1.4,L2 ;按下按键开关K1，取反一次P0.0（灯亮），再按一下灭
//JNB P1.5,L3 ;按下按键开关K2，取反一次P0.1（灯亮），再按一下灭
//LJMP L1
//L2: CPL P0.0
//LJMP L1
//L3: CPL P0.1
//LJMP L1
L1: JNB P3.0,L2 ;按下按键开关K1，取反一次P0.0（灯亮），再按一下灭
JNB P3.1,L3 ;按下按键开关K2，取反一次P0.1（灯亮），再按一下灭
JNB P3.2,L4
JNB P3.3,L5
JNB P3.4,L6
JNB P3.5,L7
JNB P3.6,L8
JNB P3.7,L9
JNB P0.0,L10
JNB P0.1,L11 ;按下按键开关K2，取反一次P0.1（灯亮），再按一下灭
JNB P0.2,L12
JNB P0.3,L13
JNB P0.4,L14
JNB P0.5,L15
JNB P0.6,L16
JNB P0.7,L17
LJMP L1
L2: CPL P1.0
LJMP L1
L3: CPL P1.1
LJMP L1
L4: CPL P1.2
LJMP L1
L5: CPL P1.3
LJMP L1
L6: CPL P1.4
LJMP L1
L7: CPL P1.5
LJMP L1
L8: CPL P1.6
LJMP L1
L9: CPL P1.7
LJMP L1
LJMP L1
L10: CPL P2.0
LJMP L1
L11: CPL P2.1
LJMP L1
L12: CPL P2.2
LJMP L1
L13: CPL P2.3
LJMP L1
L14: CPL P2.4
LJMP L1
L15: CPL P2.5
LJMP L1
L16: CPL P2.6
LJMP L1
L17: CPL P2.7
LJMP L1
END
程序三,使用STC89c51 单片机
/*************************HL-1开发板实验例程**********************
* 平台：HL-1 V8.0 + Keil U3 + STC89C52
* 名称：以独立按键中K1按键为例，示例独立键盘的使用方法。
用led指示HL-1实验板键盘最下面一排左侧的K1键的状态。
当按键按下时，led亮；松开后，灭。
* 公司：慧净电子科技有限公司
* 淘宝：http://shop37031453.taobao.com
* 网站：www.hjmcu.com
* 编写：慧净
* 日期：2008-8-08
* QQ : 121350852 398115088
* 晶振:11.0592MHZ
* 说明：免费开源，不提供源代码分析，有问题直接到慧净论坛交流
* 论坛：http://hjdz.5d6d.net
******************************************************************/
//
#include<reg51.h>
//#include "STC8xxx_PWM.H"
//sbit k1=P3^4;
//sbit led=P1^0;
sbit k0=P3^0;
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^2;
sbit k3=P3^3;
sbit k4=P3^4;
sbit k5=P3^5;
sbit k6=P3^6;
sbit k7=P3^7;
sbit k8=P0^0;
sbit k9=P0^1;
sbit k10=P0^2;
sbit k11=P0^3;
sbit k12=P0^4;
sbit k13=P0^5;
sbit k14=P0^6;
sbit k15=P0^7;
sbit led0=P1^0;
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
sbit led4=P1^4;
sbit led5=P1^5;
sbit led6=P1^6;
sbit led7=P1^7;
sbit led8=P2^0;
sbit led9=P2^1;
sbit led10=P2^2;
sbit led11=P2^3;
sbit led12=P2^4;
sbit led13=P2^5;
sbit led14=P2^6;
sbit led15=P2^7;
void main()
{
while(1) //通过大循环不断扫描按键状态
{
if(k0==0)
led0=0;
else
led0=1;
if(k1==0)
led1=0;
else
led1=1;
if(k2==0)
led2=0;
else
led2=1;
if(k3==0)
led3=0;
else
led3=1;
if(k4==0)
led4=0;
else
led4=1;
if(k5==0)
led5=0;
else
led5=1;
if(k6==0)
led6=0;
else
led6=1;
if(k7==0)
led7=0;
else
led7=1;
if(k8==0)
led8=0;
else
led8=1;
if(k9==0)
led9=0;
else
led9=1;
if(k10==0)
led10=0;
else
led10=1;
if(k11==0)
led11=0;
else
led11=1;
if(k12==0)
led12=0;
else
led12=1;
if(k13==0)
led13=0;
else
led13=1;
if(k14==0)
led14=0;
else
led14=1;
if(k15==0)
led15=0;
else
led15=1;
}
}
程序四，使用STC89c51 单片机
// ;按压P3.4直控键盘按钮流水灯P1减1,按压P3.5直控键盘按钮流水灯P1加1
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
unsigned char scan_key();
void proc_key(unsigned char key_v);
unsigned char scan_keya();
void proc_keya(unsigned char key_n);
void delayms(unsigned char ms);
sbit K1 = P3^4;
sbit K2 = P3^5;
sbit K3 = P0^4;
sbit K4 = P0^5;
main()
{
unsigned char key_s,key_v;
unsigned char key_m,key_n;
key_v = 0x03;
key_n = 0x03;
P1 = 0xfe;
P2 = 0xfe;
while(1)
{
key_s = scan_key();
if(key_s != key_v)
{
delayms(10);
key_s = scan_key();
if(key_s != key_v)
{
key_v = key_s;
proc_key(key_v);
}
}
key_m = scan_keya();
if(key_m != key_n)
{
delayms(10);
key_m = scan_keya();
if(key_m != key_n)
{
key_m = key_n;
proc_keya(key_n);
}
}
}
}
unsigned char scan_key()
{
unsigned char key_s;
key_s = 0x00;
key_s |= K2;
key_s <<= 1;
key_s |= K1;
return key_s;
}
void proc_key(unsigned char key_v)
{
if((key_v & 0x01) == 0)
{
P1 = _cror_(P1,1);
}
else if((key_v & 0x02) == 0)
{
P1 = _crol_(P1, 1);
}
}
unsigned char scan_keya()
{
unsigned char key_m;
key_m = 0x00;
key_m |= K3;
key_m <<= 1;
key_m |= K4;
return key_m;
}
void proc_keya(unsigned char key_n)
{
if((key_n & 0x01) == 0)
{
P2 = _cror_(P2,1);
}
else if((key_n & 0x02) == 0)
{
P2 = _crol_(P2, 1);
}
}
void delayms(unsigned char ms)
// 延时子程序
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i < 120; i++);
}
}
程序五，使用STC8A8K64S2A12-LQFP64 单片机
/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ---------------------------------------------*/
/* --- STC89-90xx Series MCU UART (8-bit/9-bit)Demo ----------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 -------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ---------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966----------------------*/
/* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------*/
/* --- Web: www.GXWMCU.com -----------------------------------------*/
/* If you want to use the program or the program referenced in the */
/* article, please specify in which data and procedures from STC */
/*------------------------------------------------------------------*/
/* 本程序经过测试完全正常, 不提供电话技术支持, 如不能理解, 请自行补充相关基础. */
/*** 特别注意: 下载时选择内部时钟24MHZ, 设置用户EEPROM大小为2K或以上. ****/
//使用STC8A8K64S2A12-LQFP64
#include "config.h"
//#include "stc8xxx.H"
sbit k0=P3^0;
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^2;
sbit k3=P3^3;
sbit k4=P3^4;
sbit k5=P3^5;
sbit k6=P3^6;
sbit k7=P3^7;
sbit k8=P0^0;
sbit k9=P0^1;
sbit k10=P0^2;
sbit k11=P0^3;
sbit k12=P0^4;
sbit k13=P0^5;
sbit k14=P0^6;
sbit k15=P0^7;
sbit led0=P1^0;
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
sbit led4=P1^4;
sbit led5=P1^5;
sbit led6=P1^6;
sbit led7=P1^7;
sbit led8=P2^0;
sbit led9=P2^1;
sbit led10=P2^2;
sbit led11=P2^3;
sbit led12=P2^4;
sbit led13=P2^5;
sbit led14=P2^6;
sbit led15=P2^7;
sbit led16=P5^0;
sbit led17=P5^1;
sbit led18=P5^2;
sbit led19=P5^3;
sbit led20=P5^4;
sbit led21=P5^5;
sbit led22=P5^6;
sbit led23=P5^7;
sbit k16=P6^0;
sbit k17=P6^1;
sbit k18=P6^2;
sbit k19=P6^3;
sbit k20=P6^4;
sbit k21=P6^5;
sbit k22=P6^6;
sbit k23=P6^7;
//
//sbit k24=P8^0;
//sbit k25=P8^1;
//sbit k26=P8^2;
//sbit k27=P8^3;
//sbit k28=P8^4;
//sbit k29=P8^5;
//sbit k30=P8^6;
//sbit k31=P8^7;
//
//sbit led24=P7^0;
//sbit led25=P7^1;
//sbit led26=P7^2;
//sbit led27=P7^3;
//sbit led28=P7^4;
//sbit led29=P7^5;
//sbit led30=P7^6;
//sbit led31=P7^7;
void main()
{
while(1) //通过大循环不断扫描按键状态
{
if(k0==0)
led0=0;
else
led0=1;
if(k1==0)
led1=0;
else
led1=1;
if(k2==0)
led2=0;
else
led2=1;
if(k3==0)
led3=0;
else
led3=1;
if(k4==0)
led4=0;
else
led4=1;
if(k5==0)
led5=0;
else
led5=1;
if(k6==0)
led6=0;
else
led6=1;
if(k7==0)
led7=0;
else
led7=1;
if(k8==0)
led8=0;
else
led8=1;
if(k9==0)
led9=0;
else
led9=1;
if(k10==0)
led10=0;
else
led10=1;
if(k11==0)
led11=0;
else
led11=1;
if(k12==0)
led12=0;
else
led12=1;
if(k13==0)
led13=0;
else
led13=1;
if(k14==0)
led14=0;
else
led14=1;
if(k15==0)
led15=0;
else
led15=1;
if(k8==0)
led8=0;
else
led8=1;
if(k9==0)
led9=0;
else
led9=1;
if(k10==0)
led10=0;
else
led10=1;
if(k11==0)
led11=0;
else
led11=1;
if(k12==0)
led12=0;
else
led12=1;
if(k13==0)
led13=0;
else
led13=1;
if(k14==0)
led14=0;
else
led14=1;
if(k15==0)
led15=0;
else
led15=1;
}
}
程序六，按键控制数码管显示键值，采用STC12C5A60S2单片机
主程序
/**********************慧净电子实验板例程************************
* 平台：HJ-C52 + Keil uVision4 + STC12C5A60S2 1T
* 名称：1T单片机
* 公司：慧净电子科技有限公司
* 淘宝：http://shop37031453.taobao.com
* 网站：www.hjmcu.com www.hlmcu.com
* 编写
* 日期：2008-8-08
* QQ : 398115088 121350852
* 晶振:11.0592MHZ
* 说明：免费开源，不提供源代码分析，有问题直接到慧净论坛交流
* 论坛：http://hjdz.5d6d.net
* 硬件设置：
* 使用说明：
******************************************************************/
#include "STC12C5A60S2.h"
sbit DU = P2^0; //数码管段选
sbit WE = P2^1; //数码管位选
sbit CS88 = P2^2; //8X8点阵使能
sbit DS1302=P2^7; //HJ-C52主板 时钟复位 关掉DS1302 以免影响其他IO口实验。
sbit LCD1602=P2^5;//HJ-C52主板 LCD1602复位 关掉LCD1602显示 以免影响其他IO口实验。
void hj_c52(); //HJ-C52复位函数
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^0;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^1;// 位锁存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num,i,j;
Init_Timer0();
hj_c52(); //HJ-C52复位函数
while (1) //主循环
{
num=KeyScan();
if(num)
{
if(i<8)
TempData[i]=dofly_DuanMa[num];
i++;
if(i==9)//多出一个按键输入为了清屏 原本应该为8
{
i=0;
for(j=0;j<8;j++)//清屏
TempData[j]=0;
}
}
//Display(0,8); //显示全部8位
//主循环中添加其他需要一直工作的程序
}
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
Display(0,8); // 调用数码管扫描
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
{
keyvalue=KeyPort;
while(KeyPort!=0xff);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
case 0xfb:return 3;break;
case 0xf7:return 4;break;
case 0xef:return 5;break;
case 0xdf:return 6;break;
case 0xbf:return 7;break;
case 0x7f:return 8;break;
default:return 0;break;
}
}
}
return 0;
}
/******************************************************************/
// 以下为HJ-C52复位函数
/******************************************************************/
void hj_c52()
{
LCD1602=0;//关掉LCD1602 以免影响点阵管IO口电评
DS1302=0;//关掉DS1302 以免影响点阵管IO口电评
CS88=0; //关掉8X8点阵显示
WE=1;
P0=0Xff;
WE=0; //关掉数码管显示
CS88=0; //关掉8X8点阵显示
}
/******************************************************************/
2.STC12C5A60S2.h代码
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机内核特殊功能寄存器 C51 Core SFRs
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr ACC = 0xE0; //Accumulator 0000,0000
sfr B = 0xF0; //B Register 0000,0000
sfr PSW = 0xD0; //Program Status Word CY AC F0 RS1 RS0 OV F1 P 0000,0000
//-----------------------------------
sbit CY = PSW^7;
sbit AC = PSW^6;
sbit F0 = PSW^5;
sbit RS1 = PSW^4;
sbit RS0 = PSW^3;
sbit OV = PSW^2;
sbit P = PSW^0;
//-----------------------------------
sfr SP = 0x81; //Stack Pointer 0000,0111
sfr DPL = 0x82; //Data Pointer Low Byte 0000,0000
sfr DPH = 0x83; //Data Pointer High Byte 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机系统管理特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr PCON = 0x87; //Power Control SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL 0001,0000
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr AUXR = 0x8E; //Auxiliary Register T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS 0000,0000
//-----------------------------------
sfr AUXR1 = 0xA2; //Auxiliary Register 1 - PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 GF2 ADRJ - DPS 0000,0000
/*
PCA_P4:
0, 缺省PCA 在P1 口
1，PCA/PWM 从P1 口切换到P4 口: ECI 从P1.2 切换到P4.1 口，
PCA0/PWM0 从P1.3 切换到P4.2 口
PCA1/PWM1 从P1.4 切换到P4.3 口
SPI_P4:
0, 缺省SPI 在P1 口
1，SPI 从P1 口切换到P4 口: SPICLK 从P1.7 切换到P4.3 口
MISO 从P1.6 切换到P4.2 口
MOSI 从P1.5 切换到P4.1 口
SS 从P1.4 切换到P4.0 口
S2_P4:
0, 缺省UART2 在P1 口
1，UART2 从P1 口切换到P4 口: TxD2 从P1.3 切换到P4.3 口
RxD2 从P1.2 切换到P4.2 口
GF2: 通用标志位
ADRJ:
0, 10 位A/D 转换结果的高8 位放在ADC_RES 寄存器, 低2 位放在ADC_RESL 寄存器
1，10 位A/D 转换结果的最高2 位放在ADC_RES 寄存器的低2 位, 低8 位放在ADC_RESL 寄存器
DPS: 0, 使用缺省数据指针DPTR0
1，使用另一个数据指针DPTR1
*/
//-----------------------------------
sfr WAKE_CLKO = 0x8F; //附加的 SFR WAK1_CLKO
/*
7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
PCAWAKEUP RXD_PIN_IE T1_PIN_IE T0_PIN_IE LVD_WAKE _ T1CLKO T0CLKO 0000,0000B
b7 - PCAWAKEUP : PCA 中断可唤醒 powerdown。
b6 - RXD_PIN_IE : 当 P3.0(RXD) 下降沿置位 RI 时可唤醒 powerdown(必须打开相应中断)。
b5 - T1_PIN_IE : 当 T1 脚下降沿置位 T1 中断标志时可唤醒 powerdown(必须打开相应中断)。
b4 - T0_PIN_IE : 当 T0 脚下降沿置位 T0 中断标志时可唤醒 powerdown(必须打开相应中断)。
b3 - LVD_WAKE : 当 CMPIN 脚低电平置位 LVD 中断标志时可唤醒 powerdown(必须打开相应中断)。
b2 -
b1 - T1CLKO : 允许 T1CKO(P3.5) 脚输出 T1 溢出脉冲，Fck1 = 1/2 T1 溢出率
b0 - T0CLKO : 允许 T0CKO(P3.4) 脚输出 T0 溢出脉冲，Fck0 = 1/2 T1 溢出率
*/
//-----------------------------------
sfr CLK_DIV = 0x97; //Clock Divder - - - - - CLKS2 CLKS1 CLKS0 xxxx,x000
//-----------------------------------
sfr BUS_SPEED = 0xA1; //Stretch register - - ALES1 ALES0 - RWS2 RWS1 RWS0 xx10,x011
/*
ALES1 and ALES0:
00 : The P0 address setup time and hold time to ALE negative edge is one clock cycle
01 : The P0 address setup time and hold time to ALE negative edge is two clock cycles.
10 : The P0 address setup time and hold time to ALE negative edge is three clock cycles. (default)
11 : The P0 address setup time and hold time to ALE negative edge is four clock cycles.
RWS2,RWS1,RWS0:
000 : The MOVX read/write pulse is 1 clock cycle.
001 : The MOVX read/write pulse is 2 clock cycles.
010 : The MOVX read/write pulse is 3 clock cycles.
011 : The MOVX read/write pulse is 4 clock cycles. (default)
100 : The MOVX read/write pulse is 5 clock cycles.
101 : The MOVX read/write pulse is 6 clock cycles.
110 : The MOVX read/write pulse is 7 clock cycles.
111 : The MOVX read/write pulse is 8 clock cycles.
*/
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机中断特殊功能寄存器
//有的中断控制、中断标志位散布在其它特殊功能寄存器中，这些位在位地址中定义
//其中有的位无位寻址能力，请参阅 新一代 1T 8051系列 单片机中文指南
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr IE = 0xA8; //中断控制寄存器 EA ELVD EADC ES ET1 EX1 ET0 EX0 0x00,0000
//-----------------------
sbit EA = IE^7;
sbit ELVD = IE^6; //低压监测中断允许位
sbit EADC = IE^5; //ADC 中断允许位
sbit ES = IE^4;
sbit ET1 = IE^3;
sbit EX1 = IE^2;
sbit ET0 = IE^1;
sbit EX0 = IE^0;
//-----------------------
sfr IE2 = 0xAF; //Auxiliary Interrupt - - - - - - ESPI ES2 0000,0000B
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr IP = 0xB8; //中断优先级低位 PPCA PLVD PADC PS PT1 PX1 PT0 PX0 0000,0000
//--------
sbit PPCA = IP^7; //PCA 模块中断优先级
sbit PLVD = IP^6; //低压监测中断优先级
sbit PADC = IP^5; //ADC 中断优先级
sbit PS = IP^4;
sbit PT1 = IP^3;
sbit PX1 = IP^2;
sbit PT0 = IP^1;
sbit PX0 = IP^0;
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr IPH = 0xB7; //中断优先级高位 PPCAH PLVDH PADCH PSH PT1H PX1H PT0H PX0H 0000,0000
sfr IP2 = 0xB5; // - - - - - - PSPI PS2 xxxx,xx00
sfr IPH2 = 0xB6; // - - - - - - PSPIH PS2H xxxx,xx00
//-----------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机I/O 口特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr P0 = 0x80; //8 bitPort0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 1111,1111
sfr P0M0 = 0x94; // 0000,0000
sfr P0M1 = 0x93; // 0000,0000
sfr P1 = 0x90; //8 bitPort1 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 1111,1111
sfr P1M0 = 0x92; // 0000,0000
sfr P1M1 = 0x91; // 0000,0000
sfr P1ASF = 0x9D; //P1 analog special function
sfr P2 = 0xA0; //8 bitPort2 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 1111,1111
sfr P2M0 = 0x96; // 0000,0000
sfr P2M1 = 0x95; // 0000,0000
sfr P3 = 0xB0; //8 bitPort3 P3.7 P3.6 P3.5 P3.4 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0 1111,1111
sfr P3M0 = 0xB2; // 0000,0000
sfr P3M1 = 0xB1; // 0000,0000
sfr P4 = 0xC0; //8 bitPort4 P4.7 P4.6 P4.5 P4.4 P4.3 P4.2 P4.1 P4.0 1111,1111
sfr P4M0 = 0xB4; // 0000,0000
sfr P4M1 = 0xB3; // 0000,0000
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr P4SW = 0xBB; //Port-4 switch - LVD_P4.6 ALE_P4.5 NA_P4.4 - - - - x000,xxxx
sfr P5 = 0xC8; //8 bitPort5 - - - - P5.3 P5.2 P5.1 P5.0 xxxx,1111
sfr P5M0 = 0xCA; // 0000,0000
sfr P5M1 = 0xC9; // 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机定时器特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr TCON = 0x88; //T0/T1 Control TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 0000,0000
//-----------------------------------
sbit TF1 = TCON^7;
sbit TR1 = TCON^6;
sbit TF0 = TCON^5;
sbit TR0 = TCON^4;
sbit IE1 = TCON^3;
sbit IT1 = TCON^2;
sbit IE0 = TCON^1;
sbit IT0 = TCON^0;
//-----------------------------------
sfr TMOD = 0x89; //T0/T1 Modes GATE1 C/T1 M1_1 M1_0 GATE0 C/T0 M0_1 M0_0 0000,0000
sfr TL0 = 0x8A; //T0 Low Byte 0000,0000
sfr TH0 = 0x8C; //T0 High Byte 0000,0000
sfr TL1 = 0x8B; //T1 Low Byte 0000,0000
sfr TH1 = 0x8D; //T1 High Byte 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机串行口特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr SCON = 0x98; //Serial Control SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 0000,0000
//-----------------------------------
sbit SM0 = SCON^7; //SM0/FE
sbit SM1 = SCON^6;
sbit SM2 = SCON^5;
sbit REN = SCON^4;
sbit TB8 = SCON^3;
sbit RB8 = SCON^2;
sbit TI = SCON^1;
sbit RI = SCON^0;
//-----------------------------------
sfr SBUF = 0x99; //Serial Data Buffer xxxx,xxxx
sfr SADEN = 0xB9; //Slave Address Mask 0000,0000
sfr SADDR = 0xA9; //Slave Address 0000,0000
//-----------------------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr S2CON = 0x9A; //S2 Control S2SM0 S2SM1 S2SM2 S2REN S2TB8 S2RB8 S2TI S2RI 00000000B
sfr S2BUF = 0x9B; //S2 Serial Buffer xxxx,xxxx
sfr BRT = 0x9C; //S2 Baud-Rate Timer 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机看门狗定时器特殊功能寄存器
sfr WDT_CONTR = 0xC1; //Watch-Dog-Timer Control register
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
// WDT_FLAG - EN_WDT CLR_WDT IDLE_WDT PS2 PS1 PS0 xx00,0000
//-----------------------
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机PCA/PWM 特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr CCON = 0xD8; //PCA 控制寄存器。 CF CR - - - - CCF1 CCF0 00xx,xx00
//-----------------------
sbit CF = CCON^7; //PCA计数器溢出标志,由硬件或软件置位,必须由软件清0。
sbit CR = CCON^6; //1:允许 PCA 计数器计数, 必须由软件清0。
//-
//-
sbit CCF1 = CCON^1; //PCA 模块1 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清0。
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA 模块0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清0。
//-----------------------
sfr CMOD = 0xD9; //PCA 工作模式寄存器。 CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000
/*
CIDL: idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数, 0: 继续计数, 1: 停止计数。
CPS2: PCA 计数器脉冲源选择位 2。
CPS1: PCA 计数器脉冲源选择位 1。
CPS0: PCA 计数器脉冲源选择位 0。
CPS2 CPS1 CPS0
0 0 0 系统时钟频率 fosc/12。
0 0 1 系统时钟频率 fosc/2。
0 1 0 Timer0 溢出。
0 1 1 由 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟，最大 fosc/2。
1 0 0 系统时钟频率， Fosc/1
1 0 1 系统时钟频率/4，Fosc/4
1 1 0 系统时钟频率/6，Fosc/6
1 1 1 系统时钟频率/8，Fosc/8
ECF: PCA计数器溢出中断允许位, 1--允许 CF(CCON.7) 产生中断。
*/
//-----------------------
sfr CL = 0xE9; //PCA 计数器低位 0000,0000
sfr CH = 0xF9; //PCA 计数器高位 0000,0000
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA 模块0 PWM 寄存器 - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA 模块1 PWM 寄存器 - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000
//ECOMn = 1:允许比较功能。
//CAPPn = 1:允许上升沿触发捕捉功能。
//CAPNn = 1:允许下降沿触发捕捉功能。
//MATn = 1:当匹配情况发生时, 允许 CCON 中的 CCFn 置位。
//TOGn = 1:当匹配情况发生时, CEXn 将翻转。
//PWMn = 1:将 CEXn 设置为 PWM 输出。
//ECCFn = 1:允许 CCON 中的 CCFn 触发中断。
//ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn
// 0 0 0 0 0 0 0 0x00 未启用任何功能。
// x 1 0 0 0 0 x 0x21 16位CEXn上升沿触发捕捉功能。
// x 0 1 0 0 0 x 0x11 16位CEXn下降沿触发捕捉功能。
// x 1 1 0 0 0 x 0x31 16位CEXn边沿(上、下沿)触发捕捉功能。
// 1 0 0 1 0 0 x 0x49 16位软件定时器。
// 1 0 0 1 1 0 x 0x4d 16位高速脉冲输出。
// 1 0 0 0 0 1 0 0x42 8位 PWM。
//ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn
// 0 0 0 0 0 0 0 0x00 无此操作
// 1 0 0 0 0 1 0 0x42 普通8位PWM, 无中断
// 1 1 0 0 0 1 1 0x63 PWM输出由低变高可产生中断
// 1 0 1 0 0 1 1 0x53 PWM输出由高变低可产生中断
// 1 1 1 0 0 1 1 0x73 PWM输出由低变高或由高变低都可产生中断
//-----------------------
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA 模块 0 的捕捉/比较寄存器低 8 位。 0000,0000
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA 模块 0 的捕捉/比较寄存器高 8 位。 0000,0000
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA 模块 1 的捕捉/比较寄存器低 8 位。 0000,0000
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA 模块 1 的捕捉/比较寄存器高 8 位。 0000,0000
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA 模块0 PWM 寄存器。 - - - - - - EPC0H EPC0L xxxx,xx00
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA 模块1 PWM 寄存器。 - - - - - - EPC1H EPC1L xxxx,xx00
//PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0
// - - - - - - EPCnH EPCnL
//B7-B2: 保留
//B1(EPCnH): 在 PWM 模式下，与 CCAPnH 组成 9 位数。
//B0(EPCnL): 在 PWM 模式下，与 CCAPnL 组成 9 位数。
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机 ADC 特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //A/D 转换控制寄存器 ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 0000,0000
sfr ADC_RES = 0xBD; //A/D 转换结果高8位 ADCV.9 ADCV.8 ADCV.7 ADCV.6 ADCV.5 ADCV.4 ADCV.3 ADCV.2 0000,0000
sfr ADC_RESL = 0xBE; //A/D 转换结果低2位 ADCV.1 ADCV.0 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机 SPI 特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr SPCTL = 0xCE; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000,0100
sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI Status Register SPIF WCOL - - - - - - 00xx,xxxx
sfr SPDAT = 0xCF; //SPI Data Register 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机 IAP/ISP 特殊功能寄存器
sfr IAP_DATA = 0xC2;
sfr IAP_ADDRH = 0xC3;
sfr IAP_ADDRL = 0xC4;
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value
sfr IAP_CMD = 0xC5; //IAP Mode Table 0 - - - - - MS1 MS0 0xxx,xx00
sfr IAP_TRIG = 0xC6;
sfr IAP_CONTR = 0xC7; //IAP Control Register IAPEN SWBS SWRST CFAIL - WT2 WT1 WT0 0000,x000
//--------------------------------------------------------------------------------
